Βράζουμε τη κολοκύθα για 20 λεπτά. Στην συνέχεια την βάζουμε στο μίξερ μέχρι να πολτοποιηθεί και την ρίχνουμε σε ένα μεγάλο μπολ. Ρίχνουμε στην συνέχεια τη βρώμη ή το αλεύρι ολικής, το μέλι, το baking powder, το αυγό και ανακατεύουμε καλά. Τοποθετούμε το μείγμα μας στις βάσεις για μαφιν και ψήνουμε για 20-30 λεπτά στους 180 βαθμούς.

Για το topping:
Χτυπάμε στο μίξερ το γιαούρτι με τα καρύδια, τη βανίλια και το ξύσμα από πορτοκαλί και  στολίσουμε τα μάφινς αφού έχουν κρυώσει.