Χτυπάμε τις μπανάνες στο μίξερ μέχρι να λιώσουν. Στην συνέχεια σε ένα μεγάλο μπολ προσθέτουμε το αλεύρι, το baking powder το ξύσμα πορτοκαλιού, το μέλι, το ταχίνι και το κακάο, το αμύγδαλο και τις πολτοποιημένες μπανάνες και ανακατεύουμε καλά. Ρίχνουμε το γάλα αμυγδάλου και χτυπάμε καλά το μείγμα με ένα κουτάλι. Το βάζουμε σε μια φόρμα και ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 40 λεπτά.