Ψήνουμε στον φούρνο το κοτόπουλο και την γλυκοπατάτα. Αφού κρυώσουν τα κόβουμε σε μικρά κομμάτια και τα βάζουμε σε ένα μπολ. Στην συνέχεια αφού έχουμε βράσει το ρύζι το προσθέτουμε στο μπολ με τα άλλα δυο υλικά, το Kale και το αβοκάντο. Σε ένα μικρό μπολ ρίχνουμε το ελαιόλαδο, το φυστικοβούτυρο, το μέλι, το ginger και το lime για να φτιάξουμε την σως.  Τέλος προσθέτουμε την σως και το σουσάμι στο μπολ που έχουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά.